前提条件：

1. 备用安卓机已 root。
2. 家中路由拥有公网 IP，并支持端口转发。或自行配置内网穿透，如 zerotier。

具体需要软件：

1. 备用安卓机:tasker。
2. 控制用安卓机：termux,chrome 浏览器。

操作步骤：

1. 备用安卓机设置开机开启无线调试：

安装 tasker，授予所需的所有权限。配置文件选项卡，点加号新建，输入任意名字，选择事件，系统，设备启动，返回，新建任务，输入任意名字，点加号新建，代码，运行 shell 命令，命令框内输入

stop adbd

都勾选使用 root，遇到错误后继续运行任务。点返回，然后同样步骤依次新建以下两句命令

setprop service.adb.tcp.port 5555
start adbd

返回，点击上方对号即可。
重启手机，测试能否顺利打开无线调试，并将端口设置为 5555。

2. 控制机安装 ws-scrcpy

安装 termux，进入 termux 使用以下命令安装以下所需包

pkg install android-tools nodejs git python build-essential
npm install -g node-gyp

使用以下命令安装 ws-scrcpy

git clone https://github.com/NetrisTV/ws-scrcpy.git
cd ws-scrcpy
#不使用下面这条命令，会报 no member named 'AccessorSignature' in namespace 'v8' 错误
npm install [email protected] --save
npm install

即可。

3. 完成备用机与控制机的配对

在备用机上打开开发者选项，无线调试，打开开关，使用配对码进行配对，会出现地址端口和配对码。在控制机上的 termux 里输入

adb pair 地址: 端口 配对码

即可完成配对。

4. 控制机通过 adb 链接备用机

在控制机的 termux 上输入

adb connect 备用机 IP

即可连接备用机，可以输入 adb devices 查看连接情况。如果为 device 说明连接成功。

5. 通过 ws-scrcpy 控制备用机

在控制机的 termux 上进入 ws-scrcpy 目录
输入 npm start 稍等片刻，出现

Listening on: http://localhost:8000……

后说明启动成功，把 termux 置入后台。打开 chrome 浏览器，输入 http://localhost:8000 即可打开，浏览器页面上点击 Broadway.js、H264 Converter、Tiny H264、WebCodecs 任意一项进入远程控制。
后期可根据需要将备用机在路由器上分配的 ip 固定，并转发 5555 端口到 WAN 上，或自行配置内网穿透如 zerotier，实现远程访问家中备用机。

本人备用机机型为红米 note5，刷入第三方安卓 13 系统。控制机为小米 10，MIUI13 开发版 安卓 12 系统。测试通过！